西甲投注官网

Google透过人工智能教计算机如何分辨透明物体
来源:    发布时间: 2020-04-15 18:32   86 次浏览   大小:  16px  14px  12px
如何正确辨识透明物体一直是计算机视觉领域的一大难题,虽然自驾车或工业自动化机器人大多搭载先进且复杂的影像辨识系统,但往往败在透明物体。为了解决这项挑战,哥伦比亚大学、SynthesisAi与Google的研发团队共同推出ClearGrasp技术,透过人工智能的方式强化辨识效果。
                       yabo体育手机版平台如何

     如何正确辨识透明物体一直是计算机视觉领域的一大难题,虽然自驾车或工业自动化机器人大多搭载先进且复杂的影像辨识系统,但往往败在透明物体。为了解决这项挑战,哥伦比亚大学、SynthesisAi与Google的研发团队共同推出ClearGrasp技术,透过人工智能的方式强化辨识效果。

                       yabo体育手机版平台直属

     目前计算机视觉常使用RGB-D相机(可记录景深信息的相机,如Kinect)、光达(Lidar)等光学距离感应器建立准确的3D环境模型,然而使用光学方式侦测的缺点,就是很容易受玻璃容器等透明物体干扰。主要的原因,在于这类传感器运作过程,会假设所有物体表面均为完全漫反射(LambertianReflectance,指表面能将光线均匀反射至所有方向,进而在所有视角下产生均匀的表面亮度),然而透明物体表面除了有反射光,还会有折射光,所以违背了这个假设,造成无法辨识或辨识为噪声等情况。

                       yabo体育手机版注册彩金

     根据ClearGras的论文指出,ClearGrasp可在深度学习的,使用深度卷积网络判断物体表面的法线,以及透明物体的表面屏蔽、遮挡边界(OcclusionBoundary,即景深的不连续性)以精确推算单张RGB-D图像的景深信息。yabo体育手机版注册

Baidu
sogou